Lasciata la macchina a Santa Lucia (Prato), si attraversa il fiume Bisenzio, poi si inizia a salire seguendo i sentieri CAI 42 e poi 40. Il percorso, interamente boschivo, è in salita costante fino ad incontrare la prima cima del monte Cantagrilli con la sua croce. Proseguiamo verso la cima de "La Retaia" ed osserviamo una croce ancora più bella rivolta sulla valle, da qua si può osservare l'intera piana, da sud a nord. In lontananza, in giorni di particolare visibilità, è visibile la cupola del Duomo di Firenze ed il Campanile di Giotto. Dalla parte opposta, tutta la piana pistoiese sino ai monti circostanti. Un bellissimo ed intenso percorso di oltre 13 Km con un dislivello di 764 metri.